Elon Musk telah menguraikan rencana untuk 'Optimus Academy' guna melatih ribuan robot humanoid Optimus milik Tesla melalui self-play dan simulasi. Dalam wawancara podcast baru-baru ini, ia menyoroti tantangan pelatihan robot dibandingkan kendaraan otonom dan mengulangi mandat energi surya untuk Tesla dan SpaceX. Inisiatif ini bertujuan menjembatani kesenjangan antara kinerja simulasi dan dunia nyata.
Elon Musk, CEO Tesla Inc., membahas visinya untuk memajukan robotika humanoid selama wawancara podcast dengan Dwarkesh Patel pada hari Kamis, didampingi oleh John Collison, rekan pendiri Stripe. Musk memperkenalkan konsep 'Optimus Academy', fasilitas khusus di mana Tesla berencana mengerahkan setidaknya 10.000 robot Optimus, berpotensi meningkat menjadi 20.000 atau 30.000, untuk terlibat dalam self-play dan menguji berbagai tugas di lingkungan dunia nyata. Musk menekankan perbedaan antara melatih Optimus dan kendaraan otonom Tesla. Sementara perusahaan mendapat manfaat dari hampir 10 juta mobil di jalan yang menghasilkan jumlah data mengemudi yang sangat besar, robot humanoid menunjukkan kompleksitas lebih besar dengan 'puluhan dan puluhan derajat kebebasan', terutama di lengan mereka, dan peluang terbatas untuk pengumpulan data dunia nyata. 'Anda tidak bisa hanya mengerahkan Optimus yang tidak berfungsi secara setara dan kemudian mendapatkan data dengan cara itu', catat Musk, mengakui ini sebagai 'batasan penting dan perbedaan antara mobil'. Untuk mengatasi ini, Tesla akan memanfaatkan infrastruktur AI yang ada, termasuk chip AI yang sama yang digunakan di kendaraan dan 'generator realitas' yang akurat secara fisika yang awalnya dikembangkan untuk mobil. Hal ini akan memungkinkan jutaan robot simulasi di dunia virtual, dengan robot nyata di akademi membantu menutup 'kesenjangan simulasi ke realitas'. Musk menjelaskan bahwa pembelajaran dari satu robot pun dapat ditransfer secara instan ke seluruh armada, menarik paralel dengan teknik self-play yang sukses di permainan AI seperti Go dan catur tetapi diterapkan pada tugas fisik. Dalam wawancara yang sama, Musk mengulangi komitmen Tesla dan SpaceX terhadap energi surya, menyatakan bahwa mereka memiliki 'mandat untuk mencapai 100 GW per tahun energi surya'. Ia menambahkan, 'Kami bergerak secepat mungkin dalam menskalakan produksi domestik [sel surya]'. Pendekatan pelatihan hibrida ini dapat menempatkan Tesla secara kompetitif di bidang robotika humanoid yang berkembang, di mana perusahaan seperti Boston Dynamics dan Figure AI juga maju.
