Elon Musk a esquissé les plans d'une 'Optimus Academy' pour former des milliers de robots humanoïdes Optimus de Tesla par auto-jeu et simulations. Dans une récente interview podcast, il a mis en lumière les défis de l'entraînement des robots par rapport aux véhicules autonomes et réitéré un mandat énergétique solaire pour Tesla et SpaceX. L'initiative vise à combler l'écart entre les performances simulées et réelles.
Elon Musk, PDG de Tesla Inc., a discuté de sa vision pour faire progresser la robotique humanoïde lors d'une interview podcast avec Dwarkesh Patel jeudi, en compagnie de John Collison, cofondateur de Stripe. Musk a introduit le concept d'« Optimus Academy », une installation dédiée où Tesla prévoit de déployer au moins 10 000 robots Optimus, potentiellement à l'échelle de 20 000 ou 30 000, pour s'engager dans l'auto-jeu et tester diverses tâches dans un environnement réel. Musk a souligné les différences entre l'entraînement d'Optimus et celui des véhicules autonomes de Tesla. Alors que l'entreprise bénéficie de près de 10 millions de voitures sur la route générant d'immenses quantités de données de conduite, les robots humanoïdes présentent une plus grande complexité avec « des dizaines et des dizaines de degrés de liberté », en particulier dans leurs bras, et des opportunités limitées de collecte de données réelles. « Vous ne pouvez pas simplement déployer des Optimus qui ne fonctionnent pas de manière équivalente et obtenir les données de cette façon », a noté Musk, reconnaissant cela comme « une limitation importante et une différence entre les voitures ». Pour y remédier, Tesla exploitera son infrastructure IA existante, y compris les mêmes puces IA utilisées dans les véhicules et un « générateur de réalité » physiquement précis initialement développé pour les voitures. Cela permettra des millions de robots simulés dans un monde virtuel, les robots réels de l'académie aidant à combler l'« écart simulation-réalité ». Musk a expliqué que les apprentissages d'un seul robot pourraient être instantanément transférés à toute la flotte, établissant des parallèles avec les techniques d'auto-jeu réussies dans les jeux IA comme le Go et les échecs, mais appliquées à des tâches physiques. Dans la même interview, Musk a réitéré l'engagement de Tesla et SpaceX envers l'énergie solaire, déclarant qu'ils ont un « mandat d'atteindre 100 GW par an de solaire ». Il a ajouté : « Nous allons aussi vite que possible dans l'expansion de la production domestique [de cellules solaires] ». Cette approche hybride d'entraînement pourrait positionner Tesla de manière compétitive dans le domaine en croissance de la robotique humanoïde, où des entreprises comme Boston Dynamics et Figure AI avancent également.
