ジーナは本来、『ヘラクレス』の全3エピソードに登場するだけのキャラクターとして創作された。スピンオフシリーズが実現したのは、別の番組が失敗に終わったことがきっかけだった。
共同制作者のロバート・タパートによると、このキャラクターを拡張するという決断は、スタジオの幹部が『ヘラクレス』のエピソードのラフカットを見た後に下された。彼らは経済的な理由から、自分たちでアイデアを練ることを選択した。ローレスは当初、この役に選ばれたわけではなかった。撮影直前に別の俳優が体調を崩したため、タパートが、以前『ヘラクレス』に1エピソードだけ出演したことのあったローレスを推薦した。ローレスはニュージーランドのオークランドで、テニス選手のガブリエラ・サバティーニから着想を得て、この役のために髪を黒く染めた。彼女は最初、タパートがフルシリーズ化の可能性について言及した際、それを信じていなかった。『ジーナ・プリンセス・ウォリアー』は、その後6シーズンにわたって放送された。