1994 wurde Geneviève Bujold für die Rolle der Captain Kathryn Janeway in der bevorstehenden Serie Star Trek: Voyager ausgewählt, dem Flaggschiff der neuen UPN-Sendernetzwerks von Paramount. Sie verließ die Produktion nach nur anderthalb Tagen, überfordert von den Anforderungen des Serienfernsehens. Kate Mulgrew sprang als Ersatz ein und prägte das bleibende Erbe der Serie.
Das Casting für Star Trek: Voyager stand 1994 unter hohem Druck, da die Serie den Start des United/Paramount Network, später bekannt als UPN, verankern sollte. Produzenten Rick Berman, Jeri Taylor und Michael Piller suchten eine weibliche Captain für die USS Voyager, eine kühne Entscheidung angesichts der Unsicherheiten bezüglich der Zuschauerakzeptanz einer Frau in dieser Rolle. Nach umfangreicher Suche wählten sie Geneviève Bujold, eine erfahrene Schauspielerin, gefeiert für ihre Leistung im Film Anne of the Thousand Days von 1969. Bujold jedoch, ungewohnt an den mörderischen Zeitplan einer Langlaufserie – oft mit 12-Stunden-Dreh Tagen –, hielt das Tempo nicht aus. The New York Times merkte an, die „Strapazen des Episodenfernsehens seien zu fordernd“, was zu ihrem Ausstieg nach zwei Wochen führte, genauer gesagt nach anderthalb Tagen Produktion. Dieser abrupte Abgang beunruhigte das Team, ermöglichte aber eine schnelle Neubesetzung. Kate Mulgrew, eine TV-Routinierin, die bereits vorgesprochen hatte, übernahm die Rolle und debütierte als Janeway beim Premiere von Voyager 1995. Co-Erfinderin Jeri Taylor reflektierte später den Zeitpunkt im Buch Captains' Logs Supplemental: the Unauthorized Guide to the New Trek Voyages. „Ich bin ihr zutiefst dankbar, dass sie das nach anderthalb Tagen getan hat statt nach sechs Wochen oder zwei Monaten, denn das hätte uns zerstört“, sagte Taylor. „Sie hat getan, was sie in ihrem Herzen für richtig hielt, so funktioniert sie als Person und Schauspielerin, und sie hatte recht.“ Der Wechsel erwies sich als glücklicher Umstand, sodass Voyager pünktlich ausgestrahlt werden konnte und Mulgrews Darstellung zu einem Eckpfeiler der Star-Trek-Franchise wurde, die ihren Kurs in den 1990er Jahren prägte.