Un equipo de investigación chino ha lanzado el primer software de control de vuelo de código abierto para drones de bambú, el cual se encuentra disponible de forma gratuita. El software aborda las vibraciones de baja frecuencia propias de las estructuras de bambú, mejorando significativamente la capacidad de respuesta del control. Este avance busca promover el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados económicos y respetuosos con el medio ambiente.
Investigadores de la Universidad Politécnica del Noroeste han presentado el primer software de control de vuelo de código abierto diseñado para drones de bambú, poniéndolo a disposición de forma gratuita. Según informa el South China Morning Post, el artículo del equipo publicado el 28 de febrero en la revista Heilongjiang Science señala que las estructuras de bambú generan vibraciones de baja frecuencia en el rango de 8 a 20 hercios, que los controladores de vuelo convencionales no logran gestionar bien, a diferencia de los fuselajes fabricados con materiales compuestos. Los controladores comerciales actuales son de código cerrado y poco flexibles, o bien son de código abierto pero no se adaptan a las necesidades locales, lo que dificulta la industrialización de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) de bambú. El equipo rediseñó los algoritmos de control, ajustando un filtro de Kalman extendido y aprovechando las propiedades naturales de amortiguación de vibraciones del bambú para reducir la latencia de control de 15-20 milisegundos a 8-10 milisegundos, mejorando la capacidad de respuesta y garantizando la estabilidad. El software admite aplicaciones como la inspección forestal y el monitoreo ambiental, particularmente en el oeste de China. Es compatible con Mavlink y promueve el desarrollo de UAV económicos y respetuosos con el medio ambiente.
