NBC:s censurer utmanade upprepade gånger skaparna av Hill Street Blues och höll nästan tillbaka det inflytelserika polisdramat från sändning. Steven Bochco och Michael Kozoll kämpade för kreativ kontroll, med stöd av Grant Tinker, för att ge liv åt sin innovativa serie. Serien, som sändes 1981–1987, omdefinierade genren med sin ensemblebesättning och serietechnikberättande.
Utvecklingen av Hill Street Blues mötte betydande hinder från NBC:s censurer, som invände mot tidiga manus och försökte tvinga fram ändringar. Skaparna Steven Bochco och Michael Kozoll hade förväntat sig kreativ frihet efter NBC:s överenskommelse, men möten efter skrivandet visade annat. I ett spänt möte stod Bochco på sig och deklarerade: «Vi kan inte göra det här projektet. Det här projektet kommer inte att bli vad ni ville att vi skulle göra – eller vad vi vill göra – om vi måste ta hänsyn till alla dessa löjliga noter.» Han lämnade sedan mötet, vilket utlöste en stark reaktion från nätverksexekutiverna, som han senare berättade för CNN: «De gick bärsärk.»
