Les censeurs de NBC ont défié à plusieurs reprises les créateurs de Hill Street Blues, manquant de peu d'empêcher la diffusion de ce drame policier influent. Steven Bochco et Michael Kozoll ont lutté pour le contrôle créatif, soutenus par Grant Tinker, afin de donner vie à leur série innovante. Diffusée de 1981 à 1987, la série a redéfini le genre grâce à son casting choral et son récit sérialisé.
Le développement de Hill Street Blues a rencontré des obstacles importants de la part des censeurs de NBC, qui ont contesté les premiers scripts et ont cherché à imposer des modifications. Les créateurs Steven Bochco et Michael Kozoll s'attendaient à une liberté créative après l'accord de NBC, mais les réunions post-écriture ont révélé le contraire. Lors d'une confrontation tendue, Bochco a tenu bon, déclarant : « Nous ne pouvons pas réaliser ce projet. Ce projet ne sera pas ce que vous vouliez que nous fassions — ni ce que nous voulons faire — si nous devons accommoder toutes ces notes ridicules. » Il a alors quitté la réunion, provoquant une vive réaction des dirigeants du réseau, comme il l'a raconté plus tard à CNN : « Ils sont devenus fous. »
