NBCの検閲担当者はHill Street Bluesのクリエイターを繰り返し批判し、影響力のある犯罪ドラマの放送をほぼ阻止しかけた。Steven BochcoとMichael KozollはGrant Tinkerの支援を受け、クリエイティブコントロールを巡って闘い、革新的なシリーズを実現した。1981年から1987年に放送された同作は、 ensembleキャストと連続ストーリーテリングでジャンルを再定義した。
Hill Street Bluesの開発はNBCの検閲担当者から大きな障害を受け、彼らは初期脚本に異議を唱え、変更を強要しようとした。クリエイターのSteven BochcoとMichael KozollはNBCとの合意でクリエイティブな自由を期待していたが、執筆後のミーティングでそうではないことが明らかになった。緊張した場面でBochcoは毅然として「このプロジェクトはできません。このプロジェクトは、あなた方が私たちにやらせたかったこと—そして私たちがやりたいこと—にならない、すべてのばかげたメモに対応しなければならないなら」と宣言し、ミーティングを去った。これに対しネットワーク幹部は激しく反応したと、彼は後にCNNに語った：「彼らはパニックになった。」
