Die Zensoren von NBC stellten die Schöpfer von Hill Street Blues wiederholt infrage und verhinderten beinahe die Ausstrahlung des einflussreichen Krimi-Dramas. Steven Bochco und Michael Kozoll kämpften um kreative Kontrolle, unterstützt von Grant Tinker, um ihre innovative Serie zum Leben zu erwecken. Die Serie, die von 1981 bis 1987 lief, definierte das Genre neu mit ihrem Ensemble-Cast und der serialisierten Erzählweise.
Die Entwicklung von Hill Street Blues stieß auf erhebliche Hürden durch die Zensoren von NBC, die frühe Drehbücher ablehnten und Änderungen erzwingen wollten. Die Schöpfer Steven Bochco und Michael Kozoll hatten nach dem Abkommen mit NBC kreative Freiheit erwartet, doch Nachbesprechungen zeigten etwas anderes. In einem angespannten Treffen blieb Bochco standhaft und erklärte: „Wir können dieses Projekt nicht umsetzen. Dieses Projekt wird nicht das sein, was Sie wollten, dass wir tun – und was wir tun wollen –, wenn wir all diese lächerlichen Notizen berücksichtigen müssen.“ Er verließ dann das Meeting, was eine heftige Reaktion der Netzwerkmanager auslöste, wie er später CNN berichtete: „Sie rasteten aus.“