Los censores de NBC desafiaron repetidamente a los creadores de Hill Street Blues, casi impidiendo la emisión del influyente drama policial. Steven Bochco y Michael Kozoll lucharon por el control creativo, apoyados por Grant Tinker, para dar vida a su innovadora serie. La serie, emitida de 1981 a 1987, redefinió el género con su elenco coral y narración serializada.
El desarrollo de Hill Street Blues enfrentó obstáculos significativos de los censores de NBC, que objetaron los guiones iniciales e intentaron imponer cambios. Los creadores Steven Bochco y Michael Kozoll esperaban libertad creativa tras el acuerdo con NBC, pero las reuniones posteriores a la escritura revelaron lo contrario. En un tenso encuentro, Bochco se mantuvo firme, declarando: «No podemos hacer este proyecto. Este proyecto no será lo que querían que hiciéramos —ni lo que nosotros queremos hacer— si tenemos que acomodar todas estas ridículas notas.» Luego abandonó la reunión, provocando una fuerte reacción de los ejecutivos de la cadena, como relató después a CNN: «Se volvieron locos.»
