Setelah pengamatan awal kendaraan Model S dengan rig validasi di California, laporan rinci mengonfirmasi peralatan LiDAR untuk Full Self-Driving dan validasi Robotaxi—menandai penggunaan pertama sedan premium dalam peran ini.
Berdasarkan laporan pada 11 Desember 2025 tentang dua kendaraan Tesla Model S yang terlihat di California dengan rig validasi mirip dengan yang pada mulus uji Model Y, detail baru mengidentifikasi peralatan sebagai pengaturan LiDAR khusus untuk pengujian Full Self-Driving (FSD) dan Robotaxi. Ini merupakan kasus pertama yang didokumentasikan penggunaan Model S untuk validasi tersebut, menyimpang dari ketergantungan standar Tesla pada kendaraan Model Y yang terlihat di Pantai Timur. Model S unggulan premium dapat memperluas armada Robotaxi untuk menyertakan opsi mewah, mirip Uber Black, mengakomodasi penumpang yang mencari fitur yang ditingkatkan. Elon Musk telah mencatat produksi berkelanjutan Model S dan Model X untuk 'alasan sentimental' meskipun volume rendah, dan pengujian ini dapat membenarkan manufaktur berkelanjutan dengan mengintegrasikannya ke ride-hailing. Pendekatan rekayasa yang disengaja Tesla menyiratkan pemilihan sengaja Model S. Tidak ada konfirmasi resmi mengenai rencana armada. Perkembangan ini dilaporkan oleh jurnalis Teslarati Joey Klender melalui tweet.
