Após avistamentos iniciais de veículos Model S com rigs de validação na Califórnia, relatórios detalhados confirmam equipamento LiDAR para Full Self-Driving e validação Robotaxi—marcando o primeiro uso do sedã premium nesse papel.
Com base em relatórios de 11 de dezembro de 2025 sobre dois veículos Tesla Model S avistados na Califórnia com rigs de validação semelhantes aos dos mulos de teste Model Y, novos detalhes identificam o equipamento como setups de LiDAR especificamente para testes Full Self-Driving (FSD) e Robotaxi. Isso representa a primeira instância documentada do uso do Model S para tal validação, divergindo da confiança padrão da Tesla em veículos Model Y avistados na Costa Leste. O Model S premium, carro-chefe, poderia expandir a frota Robotaxi para incluir opções de luxo, semelhante ao Uber Black, acomodando passageiros em busca de recursos aprimorados. Elon Musk observou a produção contínua de Model S e Model X por 'razões sentimentais' apesar de volumes menores, e esses testes podem justificar a manufatura contínua ao integrá-lo no ride-hailing. A abordagem deliberada de engenharia da Tesla implica seleção intencional do Model S. Nenhuma confirmação oficial sobre planos de frota foi emitida. Os desenvolvimentos foram relatados pelo jornalista da Teslarati Joey Klender via tweet.