Tras las primeras avistaciones de vehículos Model S con rigs de validación en California, informes detallados confirman equipo LiDAR para validación de Full Self-Driving y Robotaxi—marcando el primer uso del sedán premium en este rol.
Basándose en informes del 11 de diciembre de 2025 sobre dos vehículos Tesla Model S avistados en California con rigs de validación similares a los de los mulos de prueba del Model Y, nuevos detalles identifican el equipo como configuraciones de LiDAR específicamente para pruebas de Full Self-Driving (FSD) y Robotaxi. Esto representa la primera instancia documentada del uso del Model S para dicha validación, desviándose de la dependencia estándar de Tesla en vehículos Model Y avistados en la Costa Este. El buque insignia premium Model S podría expandir la flota Robotaxi para incluir opciones de lujo, similar a Uber Black, acomodando a pasajeros que buscan características mejoradas. Elon Musk ha señalado la producción continua de Model S y Model X por 'razones sentimentales' pese a volúmenes más bajos, y estas pruebas podrían justificar la fabricación continua integrándolo en el ride-hailing. El enfoque de ingeniería deliberado de Tesla implica una selección intencional del Model S. No se ha emitido confirmación oficial sobre planes de flota. Los desarrollos fueron reportados por el periodista de Teslarati Joey Klender vía tuit.
