Après les premières observations de véhicules Model S équipés de rigs de validation en Californie, des rapports détaillés confirment l'équipement LiDAR pour la validation Full Self-Driving et Robotaxi—marquant la première utilisation du sedan premium dans ce rôle.
S'appuyant sur des rapports du 11 décembre 2025 concernant deux véhicules Tesla Model S repérés en Californie avec des rigs de validation similaires à ceux des mules de test Model Y, de nouveaux détails identifient l'équipement comme des configurations LiDAR spécifiquement pour les tests Full Self-Driving (FSD) et Robotaxi. Ceci représente la première instance documentée d'utilisation du Model S pour une telle validation, s'écartant de la dépendance standard de Tesla aux véhicules Model Y observés sur la côte Est. Le Model S, vaisseau amiral premium, pourrait étendre la flotte Robotaxi pour inclure des options de luxe, à l'image d'Uber Black, accueillant des passagers en quête de fonctionnalités améliorées. Elon Musk a noté la production continue des Model S et Model X pour des 'raisons sentimentales' malgré des volumes inférieurs, et ces tests pourraient justifier la poursuite de la fabrication en l'intégrant au ride-hailing. L'approche d'ingénierie délibérée de Tesla suggère un choix intentionnel du Model S. Aucune confirmation officielle sur les plans de flotte n'a été émise. Les développements ont été rapportés par le journaliste de Teslarati Joey Klender via un tweet.
