Dan Priestley, ansvarig för Tesla Semi-programmet, delade ett videoklipp där den elektriska lastbilen sladdar på isiga vägar innan stabilitetssystemet återtar kontrollen. Demonstrationen belyser fordonets vridmomentstyrning med flera motorer på underlag med låg friktion.
Priestley publicerade klippet och beskrev systemet för fordonsdynamikkontroll, som använder högupplösta sensorer och egenutvecklad styrning för de flera motorerna för att leverera vridmoment och stabilitet på vinterväglag. Han noterade att trailern var lastad med betongblock och stålstänger under testet.
Systemet övervakar hjulhastighet, styrvinkel och sidokrafter, för att sedan justera kraften till de individuella hjulen genom en tri-motor-konfiguration på 800 kilowatt som genererar 1 072 hästkrafter. Elmotorer möjliggör ändringar av vridmoment på mikrosekunder, vilket är snabbare än konventionella hydrauliska system på diesel-lastbilar.
Tesla har sedan 2017 uppgett att konstruktionen gör det omöjligt för Semi att drabbas av en fällknivseffekt. Videon kommer i samband med att produktionen ökar vid fabriken i Nevada, där den första serieproducerade lastbilen rullade av bandet i april och målen för den årliga kapaciteten uppgår till 50 000 enheter.
