La sonde spatiale Lucy de la NASA a montré que l'astéroïde Donaldjohanson est un objet bilobé en culbute formé il y a 155 millions d'années. Le survol a également permis de détecter des traces d'eau liquide ancienne à sa surface.
Le 20 avril 2025, Lucy a survolé l'astéroïde Donaldjohanson à moins de 1 046 kilomètres dans la ceinture principale d'astéroïdes. La sonde a enregistré la forme inhabituelle de l'astéroïde, ses caractéristiques de surface et sa rotation complexe. Donaldjohanson bascule sur lui-même tous les 10,5 jours tout en oscillant autour de son axe longitudinal tous les 26,5 jours. Les chercheurs attribuent le ralentissement de sa rotation à l'effet YORP causé par la lumière solaire. Les instruments ont détecté des minéraux argileux riches en fer qui ne se forment qu'en présence d'eau liquide. Cette brève exposition suggère que le corps parent de l'astéroïde a connu une activité aquatique limitée par rapport à Bennu et Ryugu. Simone Marchi, chercheuse principale adjointe de la mission Lucy, a déclaré que ces différences offrent des indices sur les origines du système solaire. Les résultats ont été publiés le 18 juin dans la revue Science.