AI-drivna protesarmar kan kännas mest som en del av kroppen när deras autonoma nå-rörelse varar ungefär en sekund, föreslår ett virtual reality-experiment rapporterat i *Scientific Reports*. I studien gav den medelhöga hastigheten högst betyg för kroppsägande, kontrollkänsla och användbarhet, medan mycket snabba och mycket långsamma rörelser minskade acceptansen och ökade obehag.
En studie i Scientific Reports undersökte hur rörelsehastigheten hos en autonom protesarm påverkar om människor upplever den som ”en del av mig” och hur positivt de bedömer den. Artikeln —”Movement speed of an autonomous prosthetic limb shapes embodiment, usability and robotic social attributes in virtual reality”— skrevs av Harin Hapuarachchi, Yasuyuki Inoue, Hiroaki Shigemasu och Michiteru Kitazaki och publicerades 7 februari 2026. Forskningen använde en VR-uppsättning där deltagarna inkarnade en avatar vars vänstra underarm ersattes av en protesarm som rörde sig själv under en nå-uppgift. I experimentet böjde den virtuella protesen autonomt mot ett mål längs en minsta-rysk-trajektoria, med rörelsens varaktighet varierad över sex hastighetsförhållanden från 125 millisekunder till 4 sekunder. Efter varje förhållande bedömde deltagarna flera mått som vanligen används i embodiment- och människa-robot-interaktionsforskning: kroppsägandekänsla, agentkänsla, upplevd användbarhet med System Usability Scale (SUS) och sociala intryck med Robotic Social Attributes Scale (RoSAS), som inkluderar kompetens, värme och obehag. Över mått kopplade till embodiment och praktisk acceptans fann studien en konsekvent ”medel-hastighets-fördel”. Ägande, agent och användbarhetsbetyg var högst när rörelsen tog cirka 1 sekund, och signifikant lägre vid båda extremerna—snabbaste förhållandet (125 millisekunder) och långsamste (4 sekunder). Den snabbaste rörelsen producerade också högst obehagsbetyg. Upplevd kompetens bedömdes högre vid måttliga till måttligt snabba hastigheter än vid långsammare, medan värme inte visade tydlig hastighetsberoende. Resultaten bidrar till pågående ansträngningar att designa protesenheter som kan inkludera autonom eller semi-autonom assistans—system som kan röra sig utan kontinuerlig användarinmatning för att hjälpa till med vardagliga handlingar. En sådan autonomi kunde förbättra funktionalitet, men resultaten tyder på att designers behöver stämma rörelsetiming för att matcha vad användare lätt accepterar som människoliknande, snarare än att prioritera hastighet ensam. Forskarna sade att implikationerna kunde sträcka sig bortom protesarmar till andra teknologier som fungerar som kroppsförlängningar—såsom exoskelett och bärbara robotar—där rörelse som känns ”fel” kan underminera komfort och acceptans. De pekade också på VR som ett sätt att utvärdera användaruppfattningar tidigt och säkert, och noterade att framtida forskning kunde testa om längre exponering förändrar hur människor uppfattar olika rörelsehastigheter. Arbetet stöddes av japanska forskningsfinansieringsprogram och stiftelser, inklusive JSPS KAKENHI, JST och MEXT, samt Murata Science and Education Foundation.