Forskare från universitetet i Basel, ETH Zürich och Europeiska rymdorganisationen (ESA) har testat en fyrbent robot utrustad med en robotarm för att effektivare kunna utforska planetytor. Roboten navigerade autonomt i stenig terräng, identifierade mål och samlade in data snabbare än traditionella människostyrda metoder. Resultaten, som publicerades denna vecka, tyder på att tekniken skulle kunna påskynda prospektering av resurser och sökandet efter livstecken på månen och Mars.
Ett forskarlag programmerade den halvautonoma roboten att sköta förflyttning, vägpunktsnavigering, instrumentutplacering och datainsamling utan direkt mänsklig inblandning. Utrustad med en kamera och ett spektrometer för att identifiera material, opererade roboten i Marslabor-anläggningen vid universitetet i Basel i Schweiz, som simulerar planetära förhållanden med steniga landskap och specialiserad belysning. Den lyckades förflytta sig till flera mål, såsom specifika bergarter, och analyserade dem med sina armmonterade verktyg. Gabriela Ligeza, forskare vid ESA och medförfattare till studien, säger att projektet kombinerar robotik och geologi för att visualisera framtida verksamhet på månen och Mars. Testerna visade att uppdrag med flera mål tog mellan 12 och 23 minuter med roboten, jämfört med 41 minuter för människostyrd utforskning av liknande omfattning. Forskarna noterade att fyrbenta robotar kan ta sig fram i branta kraterväggar och svårtillgängliga områden där hjulförsedda rovers inte når, då dessa prioriterar energieffektivitet och långsam framfart i grov terräng. Ligeza betonade potentialen för dessa system i kommande månuppdrag, inklusive NASA:s planer för en mån-bas, där robotar skulle kunna söka efter vetenskapliga mål medan människor fokuserar på annat. NASA har också gjort framsteg inom autonom navigering och använde nyligen AI för att styra Perseverance-rovern på Mars i cirka 450 meter.
