Forskare vid schweiziska École Polytechnique Fédérale de Lausanne har utvecklat kinematisk intelligens, ett ramverk som gör det möjligt för robotar att lära sig färdigheter från en enda mänsklig demonstration och överföra dem till annan maskinvara utan behov av omträning. Det AI-fria systemet undviker ledsingulariteter, vilket säkerställer säker drift för en mängd olika robotdesigner. Arbetet beskrivs i en artikel publicerad i Science Robotics.
Robotforskare har länge brottats med utmaningen att överföra inlärda färdigheter mellan robotar med olika design, exempelvis varierande ledlängder eller orienteringar. Ett team lett av Sthithpragya Gupta vid EPFL har löst detta med kinematisk intelligens, som bäddar in en robots fysiska begränsningar – såsom ledgränser och singulariteter – direkt i dess kontrollpolicy från början. 'Med ny design följer nya förmågor och begränsningar', säger medförfattaren Durgesh Haribhau Salunkhe. 'Utmaningen ligger i att anpassa sig till dessa begränsningar och förmågor – för att på ett korrekt sätt återskapa de handlingar som demonstrerats av en människa.'
