スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボットが人間による一度のデモンストレーションからスキルを学習し、再トレーニングなしで異なるハードウェアへ転移させることを可能にするフレームワーク「キネマティック・インテリジェンス」を開発しました。AIを使用しないこのシステムは、関節の特異点を回避することで、多様なロボット設計において安全な動作を保証します。本研究の詳細は「Science Robotics」誌に掲載されています。
ロボット工学者は長年、関節の長さや向きが異なるロボット間で、学習したスキルを転移させるという課題に直面してきました。EPFLのSthithpragya Gupta氏率いるチームは、ロボットの関節制限や特異点といった物理的制約を制御ポリシーにあらかじめ組み込む「キネマティック・インテリジェンス」によって、この問題に対処しました。共同執筆者のDurgesh Haribhau Salunkhe氏は、「新しい設計には、異なる能力と制約が伴います。課題は、これらの制約と能力に適応し、人間が実演した動作を忠実に再現することにあります」と述べています。
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Sony AI's table tennis robot Ace has challenged and sometimes defeated professional human players at an expert level. A study published Wednesday in Nature details how it learned via reinforcement learning and performed on an Olympic-sized court at Sony's Tokyo headquarters. The robot uses nine camera eyes to track the ball's spin by its logo.
Physical Intelligence, a San Francisco startup founded in 2024, is advancing robot control systems that learn multiple tasks using vision-language-action models derived from large language models. The company has demonstrated robots performing varied activities such as making coffee, folding clothes and cooking sweet potatoes based on verbal instructions.
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California-based Generalist AI has launched Gen-1, a new physical AI model that enables robots to handle tasks like folding laundry, fixing other robots and stuffing cash into wallets. The model draws on human dexterity data collected worldwide to teach robots 'physical common sense.' Co-founder Pete Florence described it as a major advance for real-world robotics.
Financial Secretary Paul Chan Mo-po said on Sunday that Hong Kong is advancing Artificial Intelligence development, including plans to open its first humanoid robot-operated convenience store.
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Nvidia's GTC event at the San Jose McEnery Convention Center featured demonstrations of several robots, including those from IntBot, Humanoid, and Noble Machines. Attendees interacted with AI-powered bots providing directions and fetching items via fleet control. The displays illustrated potential advancements in robotics, as predicted by Nvidia CEO Jensen Huang.