Des chercheurs de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne ont mis au point l'intelligence cinématique, un cadre permettant aux robots d'acquérir des compétences à partir d'une seule démonstration humaine et de les transférer à différents matériels sans réentraînement. Ce système sans intelligence artificielle évite les singularités articulaires, garantissant une utilisation sûre sur divers modèles de robots. Ces travaux sont détaillés dans un article publié dans la revue Science Robotics.
Les roboticistes sont confrontés depuis longtemps aux défis du transfert de compétences apprises entre des robots aux conceptions différentes, comme des longueurs ou des orientations d'articulations variables. Une équipe dirigée par Sthithpragya Gupta à l'EPFL a résolu ce problème avec l'intelligence cinématique, qui intègre les contraintes physiques d'un robot, telles que les limites articulaires et les singularités, directement dans sa politique de contrôle dès le départ. « De nouvelles conceptions s'accompagnent de capacités et de contraintes différentes », a déclaré le co-auteur Durgesh Haribhau Salunkhe. « Le défi est de s'adapter à ces contraintes et capacités, afin de reproduire fidèlement les actions démontrées par un humain. »
