Para ilmuwan dari University of Basel, ETH Zurich, dan European Space Agency telah menguji robot berkaki empat yang dilengkapi dengan lengan robotik untuk mengeksplorasi permukaan planet dengan lebih efisien. Robot tersebut menavigasi medan berbatu secara otonom, mengidentifikasi target, dan mengumpulkan data lebih cepat daripada metode tradisional yang dipandu manusia. Temuan yang diterbitkan minggu ini menunjukkan bahwa teknologi ini dapat mempercepat prospeksi sumber daya dan pencarian tanda-tanda kehidupan di bulan dan Mars.
Tim peneliti memprogram robot semi-otonom tersebut untuk menangani pergerakan, navigasi titik jalan, penempatan instrumen, dan pengumpulan data tanpa input langsung dari manusia. Dilengkapi dengan kamera dan spektrometer untuk mengidentifikasi material, robot tersebut dioperasikan di fasilitas Marslabor di University of Basel di Swiss, yang menyimulasikan kondisi planet dengan lanskap berbatu dan pencahayaan khusus. Robot tersebut berhasil berpindah ke berbagai target, seperti jenis batuan tertentu, dan menganalisisnya menggunakan peralatan yang terpasang pada lengannya. Gabriela Ligeza, seorang peneliti ESA dan rekan penulis studi, mengatakan bahwa proyek ini menggabungkan robotika dan geologi untuk membayangkan operasi di bulan dan Mars. Pengujian menunjukkan misi multi-target memakan waktu 12 hingga 23 menit dengan robot tersebut, dibandingkan dengan 41 menit untuk eksplorasi yang dipandu manusia dengan cakupan yang serupa. Para peneliti mencatat bahwa robot berkaki dapat mengakses dinding kawah yang curam dan area yang sulit dijangkau di luar kemampuan penjelajah beroda, yang memprioritaskan efisiensi energi dan pergerakan lambat di medan yang kasar. Ligeza menyoroti potensi sistem ini dalam misi bulan mendatang, termasuk rencana NASA untuk pangkalan bulan, di mana robot dapat memindai target ilmiah sementara manusia fokus di tempat lain. NASA juga telah memajukan navigasi otonom, yang baru-baru ini menggunakan AI untuk memandu penjelajah Perseverance di Mars sejauh sekitar 1.500 kaki.
