Los brazos protésicos impulsados por IA pueden sentirse más como parte del cuerpo cuando su movimiento autónomo de alcance dura alrededor de un segundo, sugiere un experimento de realidad virtual publicado en *Scientific Reports*. En el estudio, esa velocidad media produjo las calificaciones más altas de propiedad corporal, sensación de control y usabilidad, mientras que los movimientos muy rápidos y muy lentos redujeron la aceptación e incrementaron la incomodidad.
Un estudio en Scientific Reports examinó cómo la velocidad de movimiento de un brazo protésico autónomo afecta si las personas lo experimentan como “parte de mí” y cómo lo evalúan positivamente. El artículo —«Movement speed of an autonomous prosthetic limb shapes embodiment, usability and robotic social attributes in virtual reality»— fue escrito por Harin Hapuarachchi, Yasuyuki Inoue, Hiroaki Shigemasu y Michiteru Kitazaki y publicado el 7 de febrero de 2026. La investigación utilizó un entorno de realidad virtual (VR) en el que los participantes encarnaban un avatar cuyo antebrazo izquierdo inferior era reemplazado por un miembro protésico que se movía por sí solo durante una tarea de alcance. En el experimento, el protésico virtual flexionaba autónomamente hacia un objetivo a lo largo de una trayectoria de mínimo tirón, con la duración del movimiento variada en seis condiciones de velocidad que iban desde 125 milisegundos hasta 4 segundos. Después de cada condición, los participantes calificaron múltiples medidas comúnmente usadas en investigaciones de encarnación y interacción humano-robot: sensación de propiedad corporal, sensación de agencia, usabilidad percibida usando la System Usability Scale (SUS) e impresiones sociales usando la Robotic Social Attributes Scale (RoSAS), que incluye competencia, calidez e incomodidad. A lo largo de las medidas relacionadas con la encarnación y la aceptación práctica, el estudio encontró una ventaja consistente de «velocidad media». Las calificaciones de propiedad, agencia y usabilidad fueron más altas cuando el movimiento duraba alrededor de 1 segundo, y significativamente más bajas en ambos extremos: la condición más rápida (125 milisegundos) y la más lenta (4 segundos). El movimiento más rápido también produjo las calificaciones más altas de incomodidad. La competencia percibida se calificó más alta en velocidades moderadas a moderadamente rápidas que en velocidades más lentas, mientras que la calidez no mostró una dependencia clara en la velocidad. Los hallazgos se suman a los esfuerzos en curso para diseñar dispositivos protésicos que pueden incluir asistencia autónoma o semiautónoma: sistemas que pueden moverse sin entrada continua del usuario para ayudar en acciones cotidianas. Tal autonomía podría mejorar la funcionalidad, pero los resultados sugieren que los diseñadores pueden necesitar ajustar el tiempo de movimiento para que coincida con lo que los usuarios aceptan fácilmente como humanoide, en lugar de priorizar solo la velocidad. Los investigadores dijeron que las implicaciones podrían extenderse más allá de los brazos protésicos a otras tecnologías que funcionan como extensiones del cuerpo, como exoesqueletos y robots wearables, donde un movimiento que se siente “raro” puede socavar la comodidad y la aceptación. También señalaron la VR como una forma de evaluar las percepciones de los usuarios tempranamente y de manera segura, y notaron que investigaciones futuras podrían probar si la exposición a largo plazo cambia cómo las personas perciben diferentes velocidades de movimiento. El trabajo fue apoyado por programas y fundaciones de financiación de investigación japonesas, incluyendo JSPS KAKENHI, JST y MEXT, así como la Murata Science and Education Foundation.
