Lengan prostetik yang didorong AI mungkin terasa paling seperti bagian dari tubuh ketika gerakan jangkauan otonomnya berlangsung sekitar satu detik, saran eksperimen realitas virtual yang dilaporkan di *Scientific Reports*. Dalam studi tersebut, kecepatan menengah itu menghasilkan peringkat tertinggi untuk rasa kepemilikan tubuh, rasa kontrol, dan kegunaan, sementara gerakan sangat cepat dan sangat lambat mengurangi penerimaan dan meningkatkan ketidaknyamanan.
Sebuah studi di Scientific Reports meneliti bagaimana kecepatan gerakan lengan prostetik otonom memengaruhi apakah orang mengalaminya sebagai “bagian dari saya” dan seberapa positif mereka mengevaluasinya. Papier —«Movement speed of an autonomous prosthetic limb shapes embodiment, usability and robotic social attributes in virtual reality»— ditulis oleh Harin Hapuarachchi, Yasuyuki Inoue, Hiroaki Shigemasu dan Michiteru Kitazaki dan diterbitkan pada 7 Februari 2026. Penelitian menggunakan pengaturan realitas virtual (VR) di mana peserta membumikan avatar yang lengan bawah kirinya diganti dengan anggota prostetik yang bergerak sendiri selama tugas jangkauan. Dalam eksperimen, prostetik virtual secara otonom menekuk menuju target sepanjang lintasan minimum-jerk, dengan durasi gerakan bervariasi di enam kondisi kecepatan mulai dari 125 milidetik hingga 4 detik. Setelah setiap kondisi, peserta menilai beberapa ukuran yang umum digunakan dalam penelitian embodiment dan interaksi manusia-robot: rasa kepemilikan tubuh, rasa agensi, kegunaan yang dirasakan menggunakan System Usability Scale (SUS), dan kesan sosial menggunakan Robotic Social Attributes Scale (RoSAS), yang mencakup kompetensi, kehangatan dan ketidaknyamanan. Di seluruh ukuran yang terkait dengan embodiment dan penerimaan praktis, studi menemukan keunggulan “kecepatan tengah” yang konsisten. Peringkat kepemilikan, agensi dan kegunaan tertinggi ketika gerakan memakan waktu sekitar 1 detik, dan secara signifikan lebih rendah di kedua ekstrem—kondisi tercepat (125 milidetik) dan terlambat (4 detik). Gerakan tercepat juga menghasilkan peringkat ketidaknyamanan tertinggi. Kompetensi yang dirasakan dinilai lebih tinggi pada kecepatan sedang hingga sedang-cepat daripada kecepatan lebih lambat, sementara kehangatan tidak menunjukkan ketergantungan yang jelas pada kecepatan. Temuan ini menambah upaya berkelanjutan untuk merancang perangkat prostetik yang mungkin termasuk bantuan otonom atau semi-otonom—sistem yang dapat bergerak tanpa masukan pengguna berkelanjutan untuk membantu tindakan sehari-hari. Otonomi semacam itu dapat meningkatkan fungsionalitas, tetapi hasil menunjukkan bahwa desainer mungkin perlu menyesuaikan waktu gerakan untuk cocok dengan apa yang diterima pengguna sebagai mirip manusia, daripada memprioritaskan kecepatan saja. Peneliti mengatakan implikasinya bisa meluas di luar lengan prostetik ke teknologi lain yang berfungsi sebagai ekstensi tubuh—seperti exoskeleton dan robot wearable—di mana gerakan yang terasa “salah” dapat merusak kenyamanan dan penerimaan. Mereka juga menunjuk VR sebagai cara untuk mengevaluasi persepsi pengguna lebih awal dan aman, dan mencatat bahwa penelitian masa depan bisa menguji apakah paparan jangka panjang mengubah bagaimana orang memandang kecepatan gerakan berbeda. Pekerjaan ini didukung oleh program pendanaan penelitian Jepang dan yayasan, termasuk JSPS KAKENHI, JST dan MEXT, serta Murata Science and Education Foundation.
