Braços protéticos movidos a IA podem parecer mais parte do corpo quando seu movimento de alcance autônomo dura cerca de um segundo, sugere um experimento de realidade virtual relatado em *Scientific Reports*. No estudo, essa velocidade intermediária produziu as maiores avaliações de propriedade corporal, sensação de controle e usabilidade, enquanto movimentos muito rápidos e muito lentos reduziram a aceitação e aumentaram o desconforto.
Um estudo em Scientific Reports examinou como a velocidade de movimento de um braço protético autônomo afeta se as pessoas o experimentam como “parte de mim” e quão positivamente o avaliam. O artigo —«Movement speed of an autonomous prosthetic limb shapes embodiment, usability and robotic social attributes in virtual reality»— foi escrito por Harin Hapuarachchi, Yasuyuki Inoue, Hiroaki Shigemasu e Michiteru Kitazaki e publicado em 7 de fevereiro de 2026. A pesquisa usou uma configuração de realidade virtual (VR) na qual os participantes incorporavam um avatar cujo antebraço inferior esquerdo era substituído por um membro protético que se movia sozinho durante uma tarefa de alcance. No experimento, o protético virtual flexionava autonomamente em direção a um alvo ao longo de uma trajetória de mínimo solavanco, com a duração do movimento variada em seis condições de velocidade de 125 milissegundos a 4 segundos. Após cada condição, os participantes avaliaram múltiplas medidas comumente usadas em pesquisas de incorporação e interação humano-robô: sensação de propriedade corporal, sensação de agência, usabilidade percebida usando a System Usability Scale (SUS) e impressões sociais usando a Robotic Social Attributes Scale (RoSAS), que inclui competência, calor e desconforto. Em todas as medidas ligadas à incorporação e aceitação prática, o estudo encontrou uma vantagem consistente de “velocidade média”. Avaliações de propriedade, agência e usabilidade foram mais altas quando o movimento levava cerca de 1 segundo, e significativamente mais baixas em ambos os extremos—a condição mais rápida (125 milissegundos) e a mais lenta (4 segundos). O movimento mais rápido também produziu as maiores avaliações de desconforto. A competência percebida foi avaliada mais alta em velocidades moderadas a moderadamente rápidas do que em velocidades mais lentas, enquanto o calor não mostrou dependência clara da velocidade. As descobertas adicionam aos esforços em andamento para projetar dispositivos protéticos que podem incluir assistência autônoma ou semi-autônoma—sistemas que podem se mover sem entrada contínua do usuário para ajudar em ações cotidianas. Tal autonomia poderia melhorar a funcionalidade, mas os resultados sugerem que os designers podem precisar ajustar o tempo de movimento para corresponder ao que os usuários aceitam facilmente como humanoide, em vez de priorizar apenas a velocidade. Os pesquisadores disseram que as implicações poderiam se estender além de braços protéticos a outras tecnologias que funcionam como extensões do corpo—como exoesqueletos e robôs vestíveis—onde movimento que parece “errado” pode comprometer o conforto e a aceitação. Eles também apontaram o VR como uma maneira de avaliar percepções do usuário cedo e com segurança, e notaram que pesquisas futuras poderiam testar se a exposição de longo prazo altera como as pessoas percebem diferentes velocidades de movimento. O trabalho foi apoiado por programas de financiamento de pesquisa japoneses e fundações, incluindo JSPS KAKENHI, JST e MEXT, bem como a Murata Science and Education Foundation.
