1月2日、東京の皇居で天皇陛下と皇族が新年一般参賀を行い、数万人の群衆に手を振った。陛下は昨年発生した自然災害への懸念を述べ、平和な年を願った。一方、イベント中に20代の男性が裸で飛び出し、警備員に取り押さえられた。
東京の皇居で1月2日、天皇陛下、皇后陛下ら皇族14人が新年一般参賀の第一回目に出席し、午前10時10分頃からバルコニーで大勢の群衆に手を振った。約6万人が訪れ、「万歳」と叫ぶ声が上がった。陛下は事前の声明で、昨年が第二次世界大戦終結80年であることを挙げ、平和の重要性を強調した。「人々の間で対話を続け、相互理解を深め、平和な世界を築く努力を続けることが重要だと深く感じる」と述べた。
陛下はまた、地震、豪雨、森林火災、豪雪などの自然災害に言及し、「多くの困難があるが、皆さんに穏やかで良い年となることを願う」と語った。皇太子ご夫妻の長男・悠仁親王（19）は筑波大学1年生として初めて参加し、5回の登場すべてに臨んだ。両陛下の娘・愛子内親王も出席し、皇位継承の議論の中心にいる。 emeritus天皇と上皇后も朝の3回に登場した。
イベント中、前列の20代男性が陛下の挨拶終了後に服を脱ぎ、障壁を越えて飛び出した。TBSによると、男性はソーシャルメディアで裸で参加する意向を事前に発表していた。皇宮護衛官と警視庁の警察官が即座に取り押さえ、毛布をかけ連行した。2024年のイベントは能登半島地震で中止、2021・2022年は新型コロナ禍で中止となっていた。今年は制限が解除され、感染対策を呼びかけた。