أجرت وكالة ناسا اختبارات على نموذج أولي جديد لمركبة جوالة صُمم للتنقل في التضاريس الصعبة بفاعلية أكبر من النماذج الحالية. وتتميز المركبة ERNEST بنظام تعليق نشط والقدرة على رفع عجلاتها لتجاوز العقبات.
اختبرت ناسا مؤخراً مركبة استكشاف التضاريس شديدة الانحدار، المعروفة باسم ERNEST، في صحراء كولورادو. وقد قطع النموذج الأولي ذو العجلات الأربع، الذي يبلغ طوله أربعة أقدام، مسافة تزيد عن 37 ساعة على مدى سبعة أيام، وغطى حوالي 16 ميلاً بسرعة قصوى تبلغ نحو 0.6 ميل في الساعة.n
nتستخدم المركبة نظام تعليق نشطاً مزوداً بمفاصل تعمل بالطاقة، مما يسمح لها بالتبديل بين أوضاع حركة مختلفة، بما في ذلك المشي بالعجلات وتسلق العقبات. كما يمكنها التبديل بين نظام التعليق النشط وغير النشط بناءً على متطلبات المهمة والطاقة.n
nوقد اختبر المهندسون ما يقرب من اثني عشر تكويناً لنظام التعليق منذ بدء البرنامج في عام 2022. ويتضمن النموذج الأولي قدرات محسنة لاتخاذ القرار بشكل مستقل لتقليل الاعتماد على المشغلين عن بُعد.n
nوقال جيمس كين، عالم الكواكب في مختبر الدفع النفاث (JPL)، إن هذه التقنية قد تتيح إجراء استكشاف واسع النطاق على سطح القمر أو المريخ.