Tesla a surpris les membres de l'accès anticipé avec Full Self-Driving v14.2.1.25 aux côtés de la mise à jour des fêtes. La nouvelle version corrige les principaux défauts de la v14.2.1, en particulier dans les profils de vitesse, les changements de voie et la reconnaissance des limitations de vitesse. Les tests montrent des améliorations significatives des performances sur autoroute.
Tesla a déployé Full Self-Driving v14.2.1.25 vendredi soir pour les membres de son programme d'accès anticipé, l'associant à la mise à jour des fêtes dans la version logicielle 2025.44.25.5. Cette sortie était inattendue et cible les affinements identifiés dans la version précédente, v14.2.1, qui avait introduit des régressions dans plusieurs domaines.
Dans la v14.2.1, les profils de vitesse étaient trop ajustés, rendant le mode Hurry inutilisable car il limitait les vitesses à 10 MPH au-dessus de la limite sur les autoroutes, bloquant souvent la circulation. Les changements de voie étaient timides ou inutiles, frustrant les conducteurs qui devaient parfois intervenir. La reconnaissance des limitations de vitesse échouait également, le système confondant des panneaux comme un marqueur Route 30 avec une limite de 30 MPH, provoquant des décélérations soudaines sur autoroute, ou ignorant des panneaux pertinents comme 15 MPH sur une propriété privée.
La mise à jour apporte des corrections notables. Les profils de vitesse sont maintenant grandement améliorés ; le mode Hurry suit le flux du trafic sans la limite de 10 MPH, améliorant le confort et réduisant les interventions lors de la conduite sur autoroute. Les changements de voie montrent plus de confiance, se produisant aux moments appropriés et de la bonne manière, avec des décisions efficaces pour les sorties. Par exemple, le système ne nécessite plus de poussées et évite les manœuvres mal placées.
La gestion des limitations de vitesse repose moins sur la signalisation et plus sur les données de carte ou le comportement du trafic proche. Dans un test, malgré l'affichage de 30 MPH d'un panneau Route 30, le véhicule a maintenu sa vitesse, probablement grâce à la conscience contextuelle. Ces changements ont fait de l'opération sur autoroute l'une des meilleures en mémoire récente, avec une vitesse parfaite, des manœuvres, changements de voie, itinéraire et agressivité.
Cependant, le stationnement reste un point faible. Lors des tests, le système a balayé largement dans un emplacement et s'est arrêté, nécessitant une intervention après 10 secondes. Globalement, v14.2.1.25 marque un progrès substantiel, surtout pour l'utilisation sur autoroute, alors que Tesla continue d'itérer sur sa suite de conduite autonome.
