テスラは早期アクセスメンバーをFull Self-Driving v14.2.1.25で驚かせ、ホリデーアップデートと併せてリリースした。新バージョンはv14.2.1の主な欠点を修正、特に速度プロファイル、レーン変更、速度制限認識で。テストでは高速道路パフォーマンスが大幅に向上した。
テスラは金曜の夜にEarly Access ProgramのメンバーにFull Self-Driving v14.2.1.25を展開し、ソフトウェアバージョン2025.44.25.5のHoliday Updateと組み合わせた。このリリースは予期せず、前バージョンv14.2.1で特定された改良点を対象とし、いくつかの領域で回帰が発生していた。
v14.2.1では、Speed Profilesが過度に調整され、Hurry Modeがフリーウェイで制限速度+10 MPHに制限されて使用不能となり、交通を渋滞させた。レーン変更は臆病または不要で、ドライバーが介入せざるを得なかった。速度制限認識も失敗し、Route 30の標識を30 MPH制限と誤認して高速道路で急減速したり、私有地の15 MPH標識を無視したりした。
このアップデートは顕著な修正をもたらす。Speed Profilesは大幅に改善され、Hurry Modeは10 MPH上限なしで交通流に追従し、高速道路走行時の快適性を高め介入を減らす。レーン変更は自信を持って適切なタイミングと方法で行われ、出発時の決定も効果的だ。例えば、ナッジ不要で誤った操作を避ける。
速度制限処理は標識依存を減らし、地図データや周辺交通挙動に頼る。一つのテストではRoute 30標識で30 MPH表示でも速度を維持、コンテキスト認識によるものと思われる。これにより高速道路運用は最近の記憶で最高レベルとなり、速度、操縦、レーンスイッチング、ルーティング、積極性が完璧。
しかし、パーキングは弱点のまま。テスト中、スポットに大きく曲がり10秒で停止、介入が必要。全体としてv14.2.1.25は大きな前進、特に高速道路向けで、テスラは自動運転スイートを継続的に改良中。
