テスラは、駐車予測、反応時間、および稀な運転状況への対応を改善した「フルセルフドライビング（FSD）」ソフトウェアのバージョン14.3を正式にリリースした。今回のアップデートには、反応速度を20%向上させるAIコンパイラの再構築や、強化学習の強化が含まれている。初期のユーザーレビューでは、高速道路での走行がよりスムーズになった一方で、ナビゲーションには依然として課題が残っているという声が上がっている。
テスラは4月7日、FSD V14.3の提供を開始し、Sawyer Merritt氏などのユーザーが自身のModel Yでダウンロードを開始した。主なアップデートとして、地図上にPアイコンで駐車位置を表示する予測機能の向上や、より確実な駐車操作の実現、不要な車線偏りや軽微な車間詰めへの対策が含まれている。同社はAIコンパイラとランタイムをMLIRを用いて再構築し、反応速度を20%高速化するとともにモデルの反復を迅速化した。さらに、緊急車両やスクールバス、通行権を無視する車両への対応も強化された。小動物への対応については、困難な状況事例を用いた集中的な強化学習により改善され、複雑な交差点での信号管理もフリートから収集されたデータを通じて進歩した。ニューラルネットワークのビジョンエンコーダーは、視界不良時のシナリオや交通標識の認識能力を向上させるために更新されており、車両進路上の珍しい物体への対応や一時的な機能低下からの自動回復機能も改善されている。Sawyer Merritt氏は4月8日に初走行の感想を共有し、V14.2.2.5と比較して、高速道路での追従距離が快適になり、一時停止からの発進が迅速化し、車線変更時の躊躇が解消されたと評価した。同氏は、スーパーチャージャーへ向かう途中で迂回標識を正しく認識したものの、目的地でのナビゲーションに当初苦戦した点や、目的地に近い駐車スペースが選ばれるようになった一方で全体的な大きな変化はなかった点を指摘した。ウィンカーの作動タイミングは改善されたが、速度プロファイルは以前と同様であった。Merritt氏は、今回の変更は現時点では革命的ではないものの、V14.3が将来のアップデートに向けた推論機能の拡張、路面陥没の回避、ドライバー監視機能の向上への足掛かりになるとの見方を示した。
