ネイサン・ブレインは、2023年にアイダホ州で起きた悲劇的なクラッシュで妻、2人の娘、娘婿、家族の犬を亡くした後、テスラとCEOのイーロン・マスクを提訴した。訴訟は、車両のAutosteer機能と他の安全システムが故障し、Model Xが対向のセミトラックに逸脱したと主張している。ブレインは、テスラのマーケティングが技術の安全性について誤った安心感を生んだと述べている。
2023年9月1日、46歳のジェニファー・ブレインは、2022年型テスラModel Xをアイダホ州ハイウェイ33号線、アイダホフォールズ近郊で東へ運転中だった。乗っていたのは11歳の娘デナリ、22歳の娘エミリー、エミリーの夫で24歳のザカリー・レヴィット、そして家族の犬ピーチズ。グループはアイダホフォールズで停車した後、ネイサン・ブレインと別の息子と合流してバックパッキング旅行に向かう途中だった。午後10時前、緩やかな南カーブを走行中、車両は突然西行車線に逸脱し、9万ポンドの穀物を積んだケンワースのセミトラックと正面衝突した。
4人の乗員と犬は現場で死亡し、Model Xのフロントエンドは後方に押しつぶされた。家族はテスラのFull Self-Drivingパッケージを購入しており、Autopilot下の先進的なレーンキープシステムであるAutosteerが作動中だったとされる。2025年12月23日、ネイサン・ブレインが連邦裁判所に提出した訴訟は、テスラとマスクが車両とドライバー支援機能の安全性を意図的に誤って宣伝し、株価と市場の興奮を高め、公衆の安全を犠牲にしたと非難している。
訴状によると、マスクとテスラの主張に基づき、ブレイン家は車両が「従来の車両の人間ドライバーより安全」と信じ、誤った安心感を抱いていたとされる。AutosteerおよびLane Departure Warning、Lane Keeping Assist、Lane Centering Assistance、Emergency Lane Departure Avoidanceなどの安全機能が、レーンを維持したりドライバーを警告したりするのに欠陥的に失敗したと主張されている。Autopilotが完全に作動していなかったものの、訴訟はこれらのコア安全システムの有効性が低下すべきではないと主張する。
家族を代表する弁護士リン・シャムウェイはThe Independentに対し、「テスラは多くの良いことをした…しかしこれは不十分だった。技術は素晴らしいと思うが、テスラの実施方法ではない」と語った。彼は、テスラがこのような比較的普通の道路条件下で十分なシミュレーションを行わなかったと付け加えた。
この事件は、2025年8月のフロリダ陪審団の画期的な判決に続くテスラに対する訴訟の増加の一環で、同判決はAutopilot絡みの致命的クラッシュで同社を部分的に責任ありとし、2億4300万ドルの賠償を命じた。それ以降、テスラは複数の訴訟を裁判外で和解しており、Autosteerのようなレベル2自律機能のマーケティングが絶えずドライバー監視を必要とするにもかかわらず、より高い自動化を連想させる名称である点で批判されている。国家運輸安全委員会やカリフォルニアDMVなどの規制当局はテスラのブランディングを誤解を招くと批判している。
家族のためのGoFundMeは、関与したトラック運転手への支持を表明し、「関わった親愛なる優しいトラック運転手さん、私たちはあなたを愛しています。あなたのために祈っています」と述べた。